《韩非子》卷三《十过》：“公曰：‘清徵可得而闻乎？’师旷曰：‘不可。古之听清徵者皆有德义之君也，今吾君德薄，不足以听。’平公曰：‘寡人之所好者音也，愿试听之。’师旷不得已，援琴而鼓。一奏之，有玄鹤二八，道南方来，集于南门之垝。再奏之而列。三奏之，延颈而鸣，舒翼而舞。”

据说春秋时晋国乐师师旷为晋平公鼓琴时曾引来玄鹤，列队而舞。后以“鹤舞”喻咏演奏琴瑟。

唐．杜甫《秋日荆南述怀三十韵》：“琴乌曲怨愤，庭鹤舞摧颓。”