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《韩非子》卷三《十过》:“公曰:‘清徵可得而闻乎?’师旷曰:‘不可。古之听清徵者皆有德义之君也,今吾君德薄,不足以听。’平公曰:‘寡人之所好者音也,愿试听之。’师旷不得已,援琴而鼓。一奏之,有玄鹤二八,道南方来,集于南门之垝。再奏之而列。三奏之,延颈而鸣,舒翼而舞。”
据说春秋时晋国乐师师旷为晋平公鼓琴时曾引来玄鹤,列队而舞。后以“鹤舞”喻咏演奏琴瑟。
唐.杜甫《秋日荆南述怀三十韵》:“琴乌曲怨愤,庭鹤舞摧颓。”