一卷。清劳光泰(生卒年不详)撰。光泰字榕坡。广东南海人。嘉庆二十五(1820)进士。是书首有光泰自序，称是书字句一遵阳明之书，但见解与之有异，独知最尊朱子而序次又与之不同。书中称在止至善以至能得，是体会理一。本末终始一节，是体会分殊。欲明明德于天下一节，是由分殊勘归理一。物格而后知至一节，是由理一安顿分殊，又称意为心主，好恶出其中，好恶之明知则导之，好恶之用情则达之，好恶之理性则备之，而知、情、性都在意中。其经一章传十章，都依古本。称旧本实无错简，格致章不必补。以《淇澳》格物之诗，从阳明说，而分经分传分节从朱子定本。卷首自署南海劳光泰榕坡学说，引江声注《古文尚书谦学》。该书有咸丰元年(1851)刊本。