一卷。旧本题幻真先生注。幻真先生，其人姓名及生平事迹均不详。胎息，是道家修炼方法之一，意谓修身达此程度，就象胎儿在母腹中不用口鼻而能呼吸一样。此书内容主要是对《老子》一书中“谷神不死”章所作的进一步阐释，强调胎息修身以求长生。书中经文与注文似出一人之手。经文阐述胎从伏气中结，气从有胎中息，气入身来为之生，神去离形为之死等。注文对经文逐条解释，旨在详述恬淡以养神气，求得长生之道。此书对后世影响颇深，后世养生家多视其为丹经要籍，今人崇气功者也常引其说。现存明《道藏》本、《百子全书》本、《道书全集》本等，清《四库提要》据内府藏本著录于道家类存目。