二卷。附《阴符经注》一卷。清徐大椿(详见《神农本草经百种录》)撰。《道德经》流传至清代，为其作注者已达数十家甚至上百家。众家之注各立一说。自清世祖福临始，对诸家之说概而论之。或非以“失其意”，或议为“未彰全旨”。继之有张尔岐，认为各家所注如同使清水渍蔗、加醋，或甜或酸皆失老子明道德之本意。徐大椿效法福临、张尔岐，在其所作《道德经注序》中，称《道德经》“非谈道德之书”，而“五千言”都是谈“道”的。“道可道非常道”则是“五千言之宗旨，也是五千言之义疏”。在《道德经注凡例》中，评众家之说“非汗漫支离，即疏略浅陋”。称王弼之注“词亦肤近”，斥河上公注“文理不通”。认为老氏之学与六经只是时代和旨趣不同，老氏所云养生修德治国用兵之法，“皆本于上古圣人相传之精意”。所以曾与黄帝并称，“其用甚简，其效甚速”。徐大椿《道德经注》，分《老子》为上下二篇，不用《道经》、《德经》为名目。分上下篇为八十一章，不用传统章名而以每章首句标题。参考诸本，取词意通达者释经。训诂推求古义，取其上下融贯经文者。诠释主于言简理赅，要旨与张尔岐《老子说略》相近。对《老子》研究深刻，发挥显著，实为众家注中之善本。附载《阴符经注》，别具风格，见解卓异。其书序称《阴符经》是“赞《易》之书”。认为如果能知《阴符经》所谓“五贼”、“三盗”、“机在于目”、“禽之制在气”等数端，就可以“宇宙在手，变化生心，而能执天之行矣。”强调只有善读《阴符经》者才能得其益，而不可误解经义，视为“奇邪险谲之书”。认为《阴符经》作者“非得黄老之精髓者不能撰”。如果学习经义，用于“养生、保命、治国、用兵无所不通”。不必臆推谁人所作。其《阴符经注》以易理释经，要旨在于使人明“阴符”，晓“易道”，通其微妙，推广其义，以探究全易之理，又不能互相取代。其书也是《阴符经》诸注中之佼佼者。后人对其所注《道德经》与《阴符经》皆予肯定，但认为其《凡例》对古人之作所议未免失当。现存清《四库全书》本。