二十卷。宋末元初王守正(生卒年不详)撰。王守正，五峰(今四川泸县)人，号清安逸士。撰有《道德真经衍义手抄》，原题“五峰清安逸士王守正集”。此书卷首序和前两卷(共八章)已经散失。其书首为经文分八十一章，每章都以首句为标题；其次为衍义，广引古籍，详细叙述；再次为抄文，进一步加以注释、证明；因此经文均不全列，只举出主要章句，又多引《庄》、《易》，亦有宋代苏子由、吕吉甫等言论，多与李霖《道德真经取善集》相似。总观其书，不似出于一人之手笔，因而有学者对此书进行认真考证，提出两点疑议：其一，认为此书与《道德真经藏室纂微手抄》一书相似。由两人所做，即一人作《衍义》；一人作《手抄》并对《衍义》所引做详细注释。其二，据元王恽《秋涧先生大全文集》有《老子衍义序》称：“既而其徒执《老子》书请见求序，又谓王丈蜀产，皓首玄学”等语，所以认为《道德真经衍义》由王守正所撰；《道德真经衍义手抄》则为王守正之徒所作。后世学者认为此书注文简单明了；衍义、抄文详细完备，浅显易懂，实为后世学者研究《道德经》的可参考之作。现存明《道藏》本。