一卷。旧本题周吕望撰。此书首见于《隋书·经籍志》著录，为二卷。考此书内容，首列“天阵”、“地阵”、“人阵”之名，其说出《六韬》。而“风”、“云”、“日”、“星”等占，皆以七言诗句为歌诀。可知书出《六韬》之后，也不类先秦古书，伪题吕望之名以取重耳。又《隋志》著录《太公三宫兵法》、《太公金匮》、《太公书禁忌立成集》、《太公杂兵书》，两《唐志》著录《太公阴谋三十六用》等等不胜繁举，可为明证。此书出于隋唐间无疑。据《历代兵书目录》载，有天一阁藏本。清汪宗沂辑有《太公兵法逸文》一卷，清光绪五年(1879)桐庐袁昶刊入《渐西村舍汇刊》。